成果名稱：船舶航行態勢智能感知技術

簡  介：

系統可實現雷達、AIS、視覺、海圖、船舶航行等信息的實時采集、融合處理；并實現多源信息融合的目標自動檢測、識別和跟蹤，并具備會遇局面分析、風險度評判、自動預警等功能。同時，系統能夠以三維態勢、AR態勢等多種手段實現航行態勢綜合重構，提升駕駛員對環境態勢的把握能力，從而提升航行安全及航線決策水平。可廣泛應用于軍、民領域，對智能船舶乃至無人船舶的自主航行提供重要的信息基礎。

指標：

1) 具備雷達、AIS、視覺、紅外、激光、海圖、語音等多源信息融合處理能力；

2) 具備海上運動目標自動檢測、識別、跟蹤及預警能力；

3) 具備2D圖形、三維視景、AR等模式態勢重構能力；

4) 海上船舶目標分類識別精度優于95%，感知結果融合信息輸出幀率優于1幀/秒。

目前應用于：目前應用于中遠海特4300PCTC汽車滾裝船、青島哈船智控公司“海豚號”科研試驗船。

視頻：船舶航行態勢智能感知技術

圖1 系統組成

圖2 感知能力

圖3 2D模式-白天

圖4 3D模式-黃昏

圖5 應用效果圖