（1）單目標船正前對遇仿真案例

目標船在本船正前方，兩船相向而行，本船的監控圈為8海里，SDA為1.2海里，仿真系統與駕控系統通過網絡與串口通信聯動后，仿真系統與駕控系統界面截圖如下所示：

圖1 仿真系統界面

圖2 駕控系統界面

從上圖中可以看出駕控系統給出建議航向，仿真系統同時觸發“此時建議本船轉向”建議，驗證了正前對遇工況下決策時機功能的有效性。

（2）單目標船右前交叉會遇仿真案例

目標船在本船右前方，兩船交叉相向而行，本船的監控圈為8海里，SDA為1.2海里，仿真系統與駕控系統通過網絡與串口通信聯動后，仿真系統與駕控系統界面截圖如下所示：

圖3 仿真系統界面

圖4 駕控系統界面

從上圖中可以看出駕控系統給出建議航向，仿真系統同時觸發“此時建議本船轉向”建議，驗證了右前交叉會遇工況下決策時機功能的有效性。