2021年2月25日至3月5日，哈爾濱工程大學智能科學與工程學院智能控制研究所工作人員，利用煙臺京魯船廠消防船，開展海上試驗，完成如下科研任務：

（1）利用光電球設備采集船舶圖像數據，為船舶目標識別提供訓練樣本。本次采集工作主要在長山國際航道采集過往船只信息，試驗采集到的船舶類型有漁船、客運船、集裝箱船、散貨船等十幾種，不僅包含晴天的船舶圖像、態勢信息，而且也采集到夜晚、霧天等低能見度的船舶圖像、態勢信息。

（2）利用全景設備、AIS、雷達對海上場景數據采集，完善補充海上采集的實船態勢數據，為態勢感知系統作為強有力的數據支撐。為融合三維視景程序采集到更合適的場景數據本次試驗分別租賃游艇、漁船共兩船只配合此次數據采集工作，其中場景示意圖和真實測試場景如圖所示。

圖1 場景1設計與實船試驗

圖2 場景2設計與實船試驗

圖3 場景3設計與實船試驗

圖4 場景4設計與實船試驗